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驱动器主板板基本参数
| 芯片 | STM32F446RET6 |
|---|---|
| 处理器 | CPU：ARM® 32 位 Cortex®-M4 |
| RAM | CPU最大主频180MHz/254K FLASH/128K SRAM |
| 输入工作电压 | DC 12V-60V |
| 最大额定电流 | 10A |
驱动器主板功能参数
| 功能 | 参数 |
|---|---|
| 尺寸 | 120mm*90mm |
| 板材工艺 | 2层工业级绿色沉金 |
| FLASH | 存储容量：128Mbit-W25Q128 |
| 霍尔传感器接口电压 | 5V |
| 输入信号端口接受电压范围 | 0～62V |
| 模拟信号范围 | 0-3.3V范围内任意 |
| 数字信号电压范围 | 0-5V范围内任意（TTL等） |
| PWM输入信号支持频率范围 | 100Hz～10kHz；注：输出PWM频率固定18kHz |
| RS485通讯参数范围 | 波特率9600～115200bps |
| CAN | 支持 CAN 2.0B 协议规范 型号TJA1050 |
| USB调试串口 | 支持 USB_MICRO协议规范；支持程序在线 |
| 刹车信号端 | 预留1路高级控制定时器的刹车信号输入端 |
| 占空比调速范围 | 占空比调速范围 |
| 主板工作温度 | 工业级-30℃-85℃ |
应用行业
可应用于医疗机械,工业生产,巡检机器人,机械臂,汽车,作业车等智能驾驶领域