方案概述
这套方案是什么、覆盖哪些环节
清洁机器人（洗地机器人、商用洗地机、无人清扫车）在商场、车间、园区里一边走一边刷、吸、喷水，控制这一层要同时管住五件事：按路线走、让刷盘转、把污水吸走、判断水量和障碍、跟后台保持联系。
我们做的就是这个控制层：主板、运动控制板、无刷驱动板，加上底板与外壳结构，按客户的底盘做定制——客户做机型，我们做里面那套“大脑、神经和肌肉”。洗地、扫地、清扫车用的是同一套平台，换上装、换水箱、换刷盘，控制部分不用重做。
现状与痛点
攒机方案绕不开的四个坎
一款底盘要出三个型号，每改一次板子就得重画
小型机砍功能、中型机加刷盘、清扫车再加洒水和垃圾箱，接口一改，主板底板跟着改版。改一次板就是几个月，机型的窗口期就这么错过了
水箱就在板子旁边，半年就开始锈
清洁现场是水、清洁剂、泡沫，机箱里潮气重。普通板子撑不过一年：插针氧化、接口接触不良，故障还查不出来
电池一压降，机器洗到一半就停在通道中间
刷盘和吸水风机同时启动，电流冲击大；电量低时电压往下掉，主控一重启，机器就停在原地，得派人去推
刷盘、风机、水泵各买一块驱动板，电控箱塞不下
三块驱动板加一块主板，柜里接线一大堆，互相还打干扰。客户要的是“一套配齐”，不是自己攒
方案架构
三层分工，齐套驱动，一个控制核心管住整机
套架构要解决的核心矛盾是：清洁机器人身上有两类节奏完全不同的任务。路线规划、图像识别、屏幕交互、云端通信，这些“大脑活”吃算力，但允许几百毫秒的延迟；而行走转向、刷盘升降、电机调速这些“肌肉活”必须在毫秒级完成，慢了机器就会撞、就会划伤地面。两类任务挤在同一块板上，就会出清洁设备最常见的“玄学故障”——刷盘电机一启动，导航就卡顿，客户怎么查都查不出是哪个件坏了。
方案优势
痛点逐个拆，能力落到实处
宽压直供
启停冲击、低电压坠，都在电源设计里吃掉；主控独立供电，刷盘再怎么启动，主控不掉电。意外断电有掉电保护兜底，恢复后接着干，不停在通道中间
防潮防腐蚀
防潮涂层、防泼溅连接器、无风扇全封闭，不靠风扇往里吸潮气，机箱再湿插针也不氧化，故障不会查不出来
三层分工
主控、运动控制、驱动各管一段：实时动作不抢算力，刷盘启动导航不卡；出故障按层排查，不用整机返厂
驱动齐套
刷盘电机、吸水风机、清水泵、行走电机的无刷驱动一起交付，不用外采三家驱动板拼柜；调速平滑、噪音低
一板多机型
接口按最高配置预留，出低配机型少贴件、不改板；加机型只加上装、换水箱、换刷盘，不动控制核心，机型窗口期不被改板拖住
应用场景
机型怎么选，方案怎么落地
小型洗地机器人
商场、写字楼、餐厅，窄通道作业。单板形态，接口够用不多配，成本压到最低；驱动只带刷盘与吸水两路
手推式商用洗地机
工厂车间、机场、超市，人工推行作业。主控 + 运动控制板，多一路刷盘升降与洒水，配触摸屏与语音提示；外壳按机型结构定制
驾驶式洗地车
车站、场馆、物流仓，大面积长班次。整机形态，电池电压更高、电流更大，电源按大电流工况设计；多一路驾驶位仪表显示与状态屏，驱动覆盖行走、刷盘、吸水、洒水四路；结构含驾驶舱安装位与散热
无人清扫车
园区、市政道路，室外作业。整机形态，宽温防尘，多路雷达与相机、4G 备份链路、远程调度对接；驱动覆盖行走、清扫、洒水、风机多路