Motordrive.F446-S600

支持600W无刷电机,永磁同步电机开源FOC驱动器主板,板载STM32F446芯片,该芯片主频高达180 MHz,它利用ST的专有ART Accelerator™、智能架构、先进的Flash技术及其嵌入式ARM Cortex-M4内核,实现了225 DMIPS和608 CoreMark® 的领先性能

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驱动器主板板基本参数

 

芯片

STM32F446RET6  

处理器

CPU:ARM® 32 位 Cortex®-M4

RAM

CPU最大主频180MHz/254K FLASH/128K SRAM

输入工作电压

DC 12V-60V

最大额定电流

10A


驱动器主板功能参数


 

功能

 

 

参数

尺寸

120mm*90mm

板材工艺

2层工业级绿色沉金

FLASH

存储容量:128Mbit-W25Q128

霍尔传感器接口电压

5V

输入信号端口接受电压范围

0~62V

模拟信号范围

•0-3.3V范围内任意

数字信号电压范围

•0-5V范围内任意(TTL等)

PWM输入信号支持频率范围

100Hz~10kHz;注:输出PWM频率固定18kHz

RS485通讯参数范围

波特率9600~115200bps

CAN

•支持 CAN 2.0B 协议规范  型号TJA1050

USB调试串口

•支持 USB_MICRO协议规范;支持程序在线

刹车信号端

预留1路高级控制定时器的刹车信号输入端

占空比调速范围

占空比调速范围

主板工作温度

工业级-30℃-85℃



  • 全插拔式拓展接口

    同时支持RS485/CAN,以及外接刹车电阻

应用行业


可应用于医疗机械,工业生产,巡检机器人,机械臂,汽车,作业车等智能驾驶领域


智能巡检机器人

智能巡检机器人

防生机器人

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医疗仪器机械

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工业生产装备

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